telegram - 電報ボットにメッセージを送信するための Web 要求は何ですか?

Question

私はこれを試しました: https://api.telegram.org/botXXtokenxx/sendMessage?chat_id=chat_id&text=text

しかし、これはボットからメッセージを送信するためです。しかし、ボットに送信するには何をする必要がありますか? （ボットからではありません）