c++ - qibuild なしで Naoqi C++ SDK を使用する

Question

qibuild とツールチェーンなしで Pepper の C++ SDK を使用しようとしています。例が見つかりませんでした。qibuild の代わりに CMake ファイルを使用するにはどうすればよいですか? どんな助けでも大歓迎です。