linux - 「bazel test」を介して実行されたdrakeのOpenGLベースのVTKターゲットがLinuxで失敗することがあるのはなぜですか?

Question

バイナリは で動作しbazel runますが、 を使用してテストを実行するとbazel test、次のようになります。

$ bazel test //systems/sensors:rgbd_camera_test

VTK / OpenGL から多くのエラーが発生します。

ERROR: In /vtk/Rendering/OpenGL2/vtkXOpenGLRenderWindow.cxx, line 820
vtkXOpenGLRenderWindow (0x55880715b760): failed to create offscreen window

ERROR: In /vtk/Rendering/OpenGL2/vtkOpenGLRenderWindow.cxx, line 816
vtkXOpenGLRenderWindow (0x55880715b760): GLEW could not be initialized.

ERROR: In /vtk/Rendering/OpenGL2/vtkShaderProgram.cxx, line 453
vtkShaderProgram (0x5588071d5aa0): Shader object was not initialized, cannot attach it.

ERROR: In /vtk/Rendering/OpenGL2/vtkOpenGLRenderWindow.cxx, line 1858
vtkXOpenGLRenderWindow (0x55880715b760): Hardware does not support the number of textures defined.

なぜこれが起こるのか聞いてもいいですか？

(注: この投稿は、ユーザーベースの質問のためにhttp://drake.mit.edu/faq.htmlから StackOverflow に移行するための手段です。)