私はネットを検索しましたが、コンセンサスは ${SDK_DIR}/usr/lib/libxml2 を「ヘッダー検索パス」に追加することであるようです。私はこれを行っており、プロジェクトインスペクターで、正しいフルパス名に展開されていることがわかります。libxml/tree.h が見つからないなどのエラーが引き続き発生します。また、/usr/lib/libxml2 だけを使用してみました。それもうまくいきませんでした。どちらの場合も、Xcode によって生成されたコマンド ラインを見ると、ヘッダー検索パスに -I が表示されません。