Camera 2 Api を使用して Android Things (Raspberry Pi 3) DP 0.6.1 でアプリを実行し、PixelFormat.RGBA_8888 形式の画像を正常に取得していました。オペレーティング システムをバージョン DP 0.7 に更新し、ImageFormat でより高い解像度がサポートされるようになりましたが、PixelFormat.RGBA_8888 の解像度が Null になります。(1) PixelFormat はサポートされなくなりますか? さらに、他のピクセル形式 (RGB_888) に切り替えようとすると、imageReader.aquireLatestImage() の行でアプリがクラッシュし、次のエラーが表示されます: < Producer output buffer format does not match the image reader's configured buffer format> (2)高解像度で高いフレーム レート (1 秒あたりのフレーム数) を取得するには、どちらのフォーマットを使用するのが良いでしょうか?