テンプレートを回転させる (角度は不明) テンプレート マッチング (Python) を行う方法を探しています。スケールは変更されません。剛体の動きを見つける必要があるだけです。テンプレートは、実際には元の画像を切り取ったもので、未知の角度で回転しています。
SIFT、SURF、FAST などを使用して、特徴マッチングのアプローチを試みました。問題は、テンプレートが小さく (約 90x90 ピクセル)、キーポイント検出器が十分な強力なキーポイントを見つけられないことです (フィルターで除外されます)。とにかく制約を緩和してキーポイントを取得すると、ポイントの対応を検索すると、多くの外れ値があります。たとえば、RANSAC で外れ値をフィルター処理すると、変換を見つけるのに十分な点対応が得られません。
テンプレートが元の画像 (クロップ) から作成されてから回転されていることを考えると、問題はそれほど難しくないようです。
この種の問題に一般的に使用される、私が考えていなかった方法はありますか?