RX 割り込みを使用して ESP2866 から UART 経由でデータを受信したいので、データをポーリングする必要はありません。
コードは正常に動作し、デバッグ中に rx_buffer で応答を確認できますが、ESP の送信がいつ完了したかを確認するにはどうすればよいですか?
ESP が送信する最後の文字は \r\n ですが、送信中にこれも数回行われるため、あまり信頼できません。
バッファーで '\0' ターミネーターを確認する必要があることはわかっていますが、最後の文字を受信するとハンドラーが停止します。そのため、ハンドラで '\0' をチェックしても機能しません。
それはおそらく私が見逃している単純なものですが、誰かが私を助けてくれることを願っています.
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
char* msg = "AT+GMR\r\n";
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* Initialize interrupts */
MX_NVIC_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
// Send AT+GMR to ESP module
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)msg, strlen(msg) + 1, HAL_MAX_DELAY);
// Receive character (1 byte)
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief Retargets the C library printf function to the USART.
* @param None
* @retval None
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fputc here */
/* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
GETCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fgetc here */
/* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
char ch;
HAL_UART_Receive(&huart2,(uint8_t*)&ch,1, HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
/**
* @brief Rx Transfer completed callback
* @param UartHandle: UART handle
* @note This example shows a simple way to report end of DMA Rx transfer, and
* you can add your own implementation.
* @retval None
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART1){
if(rx_index == 0){
memset(&rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer));
}
rx_buffer[rx_index] = rx_data;
if(rx_buffer[rx_index] == '\0'){
printf("%s", rx_buffer);
}
rx_index++;
// Receive next character (1 byte)
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
}
}