r - R で 1 日のタイミングを朝、午後、夕方にラベル付けする

Question

特定のタイムスタンプの時刻 (朝、午後、夕方) にラベルを付けるにはどうすればよいですか?

初期データ

Id            Time_stamp
3083188c     2016-08-29 13:10:51
924d500e     2016-08-29 09:22:33
ad4dd7ff     2016-08-25 20:29:35

最終データ

 Id            Time_stamp              Time_of_day
3083188c     2016-08-29 13:10:51        Afternoon
924d500e     2016-08-29 09:22:33        Morning
ad4dd7ff     2016-08-25 20:29:35        Evening