android - ConnectionParameter に必要な引数は何ですか?

Question

私は 3DR Dronekit-Android のステップバイステップ プロジェクトに従って、Android Studio でミッション プランナー アプリを作成しました。UDP 経由で接続する方法の作成に行き詰まっています。

extraParams.putInt(ConnectionType.EXTRA_UDP_SERVER_PORT, DEFAULT_UDP_PORT);
ConnectionParameter connectionParameter = new ConnectionParameter(ConnectionType.TYPE_UDP,extraParams, null);
drone.connect(connectionParameter);

以下のようなエラーメッセージが表示さConnectionParameterれます

ConnectionParameter(int, android.os.Bundle, android.net.Uri) には、「com.o3dr.services.android.lib.drone.connection.ConnectionParameter」でのプライベート アクセスがあります。

に必要な引数は何ConnectionParameterですか? Java ライブラリで必要なパラメータを見つける他の方法はありますか?