私はロボットを作っています (動力付き車輪 2 つとボールベアリング 1 つ)。問題は、まっすぐに走らせることができないように見えることです。私は文字通りそれが不可能だと思います、私は何週間も試みてきました.
現在、（両方のモーターの）回転またはジャイロの読み取り値に依存できます（2つのタイヤの近くに2つのジャイロもあります）
これらを融合して、どのモーターをスピードアップする必要があるかをより正確に判断する方法はありますか?
私のモーターは 0 ～ 900 の値を受け入れます (ただし、速度は固定ではなく、私が決定する必要があります)。また、アルゴリズムが存在する場合、モーターを逆回転させる場合に交換する必要があるものの方向がいくつか欲しいです。