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SPI経由で外部ADCからデータを受信し、ADCからのデータに依存するデューティサイクルでPWM信号を出力するNetbeans IDEのcで、NRF52832マイクロコントローラでプログラムを開発しています。

SPI ドライバーと PWM ドライバーが別々のプロジェクトで動作するサンプル コードを取得しましたが、現在、この 2 つを結合しようとしています。ただし、PWM ドライバーから SPI ドライバーに関数を挿入し、対応するインクルード ファイルを SPI ドライバーに挿入すると、サンプル コードの一部として含まれているソース ファイルの if ループでスタックします。トラブルシューティングを開始する方法さえわからなくなったので、提案や洞察をいただければ幸いです。

現在、main.c に次のコードを追加するまで正常に動作している SPI ドライバーで作業しています。

ret_code_t err_code;

/* 1-channel PWM, 100000 microseconds period = 0.1 second , output on pin 5. */
app_pwm_config_t pwm1_cfg = APP_PWM_DEFAULT_CONFIG_1CH(125L, 5);

/* Switch the polarity of the second channel. */
pwm1_cfg.pin_polarity[1] = APP_PWM_POLARITY_ACTIVE_HIGH;

/* Initialize and enable PWM. */
err_code = app_pwm_init(&PWM1,&pwm1_cfg,pwm_ready_callback);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
app_pwm_enable(&PWM1);
app_pwm_channel_duty_set(&PWM1, 0, Duty);

デバッグすると、機能に到達するまですべて問題ありません

err_code = app_pwm_init(&PWM1,&pwm1_cfg,pwm_ready_callback);

この関数をステップ実行すると、舞台裏で一連の初期化が行われ、次の関数でスタックします。

/**
 * Function examines current header and omits pushed strings and packets which are in progress.
 */
static bool invalid_packets_pushed_str_omit(nrf_log_header_t const * p_header, uint32_t * p_rd_idx)
{
    bool ret = false;
    if ((p_header->base.generic.type == HEADER_TYPE_PUSHED) || (p_header->base.generic.in_progress == 1))
    {
        if (p_header->base.generic.in_progress == 1)
        {
            switch (p_header->base.generic.type)
            {
            case HEADER_TYPE_STD:
                *p_rd_idx += (HEADER_SIZE + p_header->base.std.nargs);
                break;
            case HEADER_TYPE_HEXDUMP:
                *p_rd_idx += (HEADER_SIZE + p_header->base.hexdump.len);
                break;
            default:
                ASSERT(0);
                break;
            }
        }
        else
        {
            *p_rd_idx +=
                    (PUSHED_HEADER_SIZE + p_header->base.pushed.len + p_header->base.pushed.offset);
        }
        ret = true;
    }
    return ret;
}

これが残りの main.c コードです (pwm に関係するものはすべて私が追加したもので、残りは SPI ドライバーのサンプル コードです):

#include "nrf_drv_spi.h"
#include "app_util_platform.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include "nrf_delay.h"
#include "boards.h"
#include "app_error.h"
#include <string.h>
#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"
#include "nrf_log_default_backends.h"
#include "/Users/tom/opt/nRF5_SDK_15.0.0/nRF5_SDK_15.0.0_a53641a/components/libraries/pwm/app_pwm.h" 

#define SPI_INSTANCE  0 /**< SPI instance index. */
static const nrf_drv_spi_t spi = NRF_DRV_SPI_INSTANCE(SPI_INSTANCE);  /**< SPI instance. */
static volatile bool spi_xfer_done;  /**< Flag used to indicate that SPI instance completed the transfer. */

#define TEST_STRING "Nordic"
static uint8_t       m_tx_buf[] = TEST_STRING;           /**< TX buffer. */
static uint8_t       m_rx_buf[sizeof(TEST_STRING) + 1];    /**< RX buffer. */
static const uint8_t m_length = sizeof(m_tx_buf);        /**< Transfer length. */


//PWM INITIALIZATION (Added)
uint32_t Duty = 90;

APP_PWM_INSTANCE(PWM1,1);                   // Create the instance "PWM1" using TIMER1.

static volatile bool ready_flag;            // A flag indicating PWM status.

void pwm_ready_callback(uint32_t pwm_id)    // PWM callback function
{
    ready_flag = true;
}

//End added

/**
 * @brief SPI user event handler.
 * @param event
 */

void spi_event_handler(nrf_drv_spi_evt_t const * p_event,
                       void *                    p_context)
{
    spi_xfer_done = true;
    NRF_LOG_INFO("Transfer completed.");
    if (m_rx_buf[0] != 0)
    {
        NRF_LOG_INFO(" Received:");
        NRF_LOG_HEXDUMP_INFO(m_rx_buf, strlen((const char *)m_rx_buf));
    }
}

int main(void)
{
    //Added

    ret_code_t err_code;

    /* 1-channel PWM, 100000 microseconds period = 0.1 second , output on pin 5. */
    app_pwm_config_t pwm1_cfg = APP_PWM_DEFAULT_CONFIG_1CH(125L, 5);

    /* Switch the polarity of the second channel. */
    pwm1_cfg.pin_polarity[1] = APP_PWM_POLARITY_ACTIVE_HIGH;

    /* Initialize and enable PWM. */
    err_code = app_pwm_init(&PWM1,&pwm1_cfg,pwm_ready_callback);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    app_pwm_enable(&PWM1);
    app_pwm_channel_duty_set(&PWM1, 0, Duty);

    //End Added


 //   bsp_board_init(BSP_INIT_LEDS);

    APP_ERROR_CHECK(NRF_LOG_INIT(NULL));
    NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();

    nrf_drv_spi_config_t spi_config = NRF_DRV_SPI_DEFAULT_CONFIG;
    spi_config.ss_pin   = SPI_SS_PIN;
    spi_config.miso_pin = SPI_MISO_PIN;
    spi_config.mosi_pin = SPI_MOSI_PIN;
    spi_config.sck_pin  = SPI_SCK_PIN;
    APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_init(&spi, &spi_config, spi_event_handler, NULL));

    NRF_LOG_INFO("SPI example started.");

    while (1)
    {
        // Reset rx buffer and transfer done flag
        memset(m_rx_buf, 0, m_length);
        spi_xfer_done = false;

        APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&spi, m_tx_buf, m_length, m_rx_buf, m_length));

        while (!spi_xfer_done)
        {
            __WFE();
        }

        NRF_LOG_FLUSH();

 //       bsp_board_led_invert(BSP_BOARD_LED_0);
 //       nrf_delay_ms(200);
    }
}

どんな提案でも大歓迎です！重要な情報を省略した場合は、明確化を求めてください。できる限り提供します。

アップデート

やあみんな、たくさんの反応に感謝します。画像の画面の左側にあるすべての関連変数とその値を (うまくいけば) デバッグしながら、ループの Imgur アルバムを作成しました: https://imgur.com/a/HYah1yC

アルバムでわかるように、ポインターは*p_rd_idx内部で際限なく増加nrf_log_frontend.cし、何らかの理由で関数の最後に到達しません。

@Yunnosch: の定義を見つけましたASSERT:

#define ASSERT(expr)

exprしかし、の値がでありOUT_OF_SCOPE、右クリックして の宣言に移動しようとしてexprも、何も起こらないため、役に立たないと思います。

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