Python で ARX モデルを識別するクラスを実装しました。次のステップは、LQR に基づく最適な PID パラメーターの計算です。どうやら連続時間モデルが必要であり、次の可能性があります。
- 離散時間モデルを連続時間モデルに変換し、
- 連続時間モデルを特定し、
- LQR アプローチを適応させて、最適な PID パラメーターを離散時間領域に決定します。
Matlab では、最初の 2 つのアプローチは簡単に実行できますが、Python ではそれらが必要です。Matlab がどのように実装されd2c、参照されているかを知っている人はいますか?