postgresからROSに同期され、次にappに同期されるデータに主キーを使用するベスト プラクティス。
ユーザーはこれらのテーブルにデータを挿入できます。
postgres に同期されます。
絶対
maxId + 1 は解決策ではありません
複数のユーザーが同時に挿入できるため。UUIDを使用できる場合、それをpostgresにも保存する必要がありますか、それともROS専用ですか?
また、レルムでは、挿入中に主キーをスキップすることはできません(postgres で処理できます)。
または、レルムとpostgresの双方向データ同期を処理するための他のより良い方法はありますか?