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SceneKit で OpenGL コンテキストから CVPixelBufferRef を取得する必要があります。

レンダラーの作成

_context = [[EAGLContext alloc] initWithAPI:kEAGLRenderingAPIOpenGLES2];

_renderer = [SCNRenderer rendererWithContext:_context options:nil];
_renderer.delegate = self;
_renderer.scene = scene;

次に、OpenGL からバッファを取得します

CVPixelBufferRef _targetBuffer;

GLuint frameBuffer = 0;
glGenFramebuffers(1, &frameBuffer);
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, frameBuffer);

GLuint colorBuffer = 0;
glGenRenderbuffers(1, &colorBuffer);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, colorBuffer);

glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_RGBA, _renderSize.width, _renderSize.height);
glFramebufferRenderbuffer(GL_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_RENDERBUFFER, colorBuffer);

GLuint depthBuffer = 0;
glGenRenderbuffers(1, &depthBuffer);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, depthBuffer);
glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_DEPTH_ATTACHMENT, GL_RENDERBUFFER, depthBuffer);

glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);

glViewport(0, 0, _renderSize.width, _renderSize.height);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

[_renderer renderAtTime:0];

glReadPixels(0, 0, _renderSize.width, _renderSize.height, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, _targetBuffer);

しかし、レンダリング時にエラーが発生します:

[SceneKit] エラー: SceneKit コンテンツをレンダリングする前の glError: 506

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