私は次のシステム W(s) を持っています
s=tf('s')
num=[0 367.093051073643 1004.12939913992 -1241.99470259747 -8606.10650092300 -14862.9072810466 -12828.4738476500 -5933.64401600000 -1350.10210000000 -112.100000000000 -3]
den=[0.158655325169672 5.01635286779949 67.7964313800194 507.668738635044 2275.07303227680 6106.84393410000 9122.64032800000 5964.00040000000 262.840000000000 3 0]
F=tf(num,den)
W=feedback(F,1)
このコマンドmargin(F)
は「位相余裕」と「クロスオーバー周波数」の正しい値をstep(W)
示しますが、不安定なシステムに典型的な奇妙なステップ応答を示します。しかし、 によると、W(s) は安定していmargin(F)
ます。では、なぜ MATLAB はこのような動作をするのでしょうか?
あなたが私に与えてくれるすべての助けに本当に感謝しています。