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GPSからの情報だけが必要で、すべてのメッセージを解釈する必要がないため、独自のnmeaパーサーを作成しようとしています。私が抱えている問題は、私の nmea メッセージバリデーターが間違ったチェックサムを与えることです。誰かが私が間違っていることを見ることができますか?

私はCodepedia - Calculating and Validating nmea attemptsのアイデアを使用しています。

    // Returns True if a sentence's checksum matches the 
    // calculated checksum
    // Calculates the checksum for a sentence
    private static bool IsValid(string sentence)
    {
        if (sentence == "")
            return false;
        if (sentence.Length < 14)
            return false;
        try
        {
            string[] Words = GetWords(sentence);
            Log.writeToLog(Words);
            int checksum = 0;
            string CheckToCompare = Words[Words.Length - 1];
            StringBuilder sb = new StringBuilder();
            for (int i = 1; i < (Words.Length - 2); i++)
            {
                sb.Append(Words[i]);
            }
            string sentecenToParse = sb.ToString();

            foreach (char charY in sentecenToParse)
            {
                checksum ^= Convert.ToByte(charY);
            }


            Log.writeToLog("Checksum: " + checksum.ToString("X2"));
            Log.writeToLog("Obtained CheckSum: " + CheckToCompare);
            return String.Equals(checksum.ToString("X2"), CheckToCompare, StringComparison.OrdinalIgnoreCase);
        }
        catch (Exception exc)
        {
            Log.writeToLog("Exception caused by sentence:" + sentence);
            Log.writeToLog("Exception error message: " + exc.Message);
            return false;
        }


    }

    // Divides a sentence into individual Words
    public static string[] GetWords(string sentence)
    {
        char[] separator = { ',', '*' };
        return sentence.Split(separator);
    }

ログを実行

10:30:07 23-02-2011 Opening Port
10:30:08 23-02-2011 Opened Port
10:30:10 23-02-2011 Processing Data
10:30:12 23-02-2011 $GPGGA
10:30:12 23-02-2011 102957.92
10:30:12 23-02-2011 4104.8569
10:30:12 23-02-2011 N
10:30:12 23-02-2011 00836.4700
10:30:12 23-02-2011 W
10:30:12 23-02-2011 1
10:30:12 23-02-2011 4
10:30:12 23-02-2011 15.100
10:30:12 23-02-2011 157.133
10:30:12 23-02-2011 M
10:30:12 23-02-2011 52.386
10:30:12 23-02-2011 M
10:30:12 23-02-2011 0
10:30:12 23-02-2011 0
10:30:13 23-02-2011 79

10:30:13 23-02-2011 Checksum: 6D
10:30:13 23-02-2011 Obtained CheckSum: 79

10:30:13 23-02-2011 Invalid sentence
10:30:13 23-02-2011 $GPRMC
10:30:13 23-02-2011 102957.92
10:30:13 23-02-2011 A
10:30:13 23-02-2011 4104.8569
10:30:13 23-02-2011 N
10:30:13 23-02-2011 00836.4700
10:30:13 23-02-2011 W
10:30:13 23-02-2011 0.000
10:30:13 23-02-2011 5.822
10:30:13 23-02-2011 230211
10:30:13 23-02-2011 0
10:30:13 23-02-2011 W
10:30:14 23-02-2011 A
10:30:14 23-02-2011 2B

10:30:14 23-02-2011 Checksum: 4E
10:30:15 23-02-2011 Obtained CheckSum: 2B
10:30:15 23-02-2011 Invalid sentence
4

3 に答える 3

3

リンクしたページからこの機能を使用する場合:

private static string getChecksum(string sentence)
{
  //Start with first Item
  int checksum= Convert.ToByte(sentence[sentence.IndexOf('$')+1]);
  // Loop through all chars to get a checksum
  for (int i=sentence.IndexOf('$')+2 ; i<sentence.IndexOf('*') ; i++)
  {
    // No. XOR the checksum with this character's value
    checksum^=Convert.ToByte(sentence[i]);              
  }
  // Return the checksum formatted as a two-character hexadecimal
  return checksum.ToString("X2");
}

$ a を先頭に、* を末尾 (チェックサムの前) に、単語間にカンマを入れて、文字列を渡します。

string s1 = getChecksum("$GPGGA,102957.92,4104.8569,N,00836.4700,W,1,4,15.100,157.133,M,52.386,M,0,0*79");
string s2 = getChecksum("$GPRMC,102957.92,A,4104.8569,N,00836.4700,W,0.000,5.822,230211,0,W,A*2B");

ご想像のとおり、s1 = 79 および s2 = 2B です。

于 2011-02-23T11:11:43.643 に答える
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','チェックサムを計算するときにすべての文字を破棄しているという問題ではありません。私が見る限り、それらは含まれるべきです。したがって、コンマを削除していない元の文字列のチェックサムを計算すると、うまくいく可能性があります...

于 2011-02-23T10:50:22.470 に答える
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多くの場合、チェックサムが一致することを確認するのは時間の無駄です。これは、NMEA センテンスのソースとシンクがノイズの多いシリアル ケーブルで分離されている場合にのみ (わずかに) 役立ちます。ソースとシンクが同じデバイス内にあり、共有メモリを介して通信している場合、チェックサムは常に正しくなります。

于 2013-03-02T05:29:18.947 に答える