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このライブラリを使用して、iOS アプリのサイドメニューを実装しようとしてい ますhttps://github.com/jonkykong/SideMenu

    let menuRightNavigationController = UISideMenuNavigationController(rootViewController: SideMenuViewController())

    SideMenuManager.default.menuRightNavigationController = menuRightNavigationController
    SideMenuManager.default.menuFadeStatusBar = false

    SideMenuManager.default.menuAddPanGestureToPresent(toView: self.navigationController!.navigationBar)
    SideMenuManager.default.menuAddScreenEdgePanGesturesToPresent(toView: self.navigationController!.view)

しかし、アプリケーションは上記のコードの最後の 2 行でクラッシュし、以下のコードはボタン アクションで記述されています。

    @objc func menuButtonAction(sender: UIButton!) {
    present(SideMenuManager.default.menuRightNavigationController!, animated: true, completion: nil)    
}

サイドメニューを表示できるように、クラッシュの処理を手伝ってください。ありがとう！

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