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私は STM32 を初めて使用し、Ubuntu で最初の stm32f103c8t6 ボードをプログラムするために、こちらの手順に従いました。

ソースコードに追加したコードは次のとおりです。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
   HAL_Delay(500);

  }
  /* USER CODE END 3 */

}

そしてもちろん、PA0ポートをGPIO_outputのように設定しましたSTM32CubeMX。関数の出力は次のMX_GPIO_Initとおりです。

static void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

コードがビルドされ、ボードに正常にアップロードされます。コードをビルドしてアップロードするコードを再構築するための出力は次のとおりです。

-------------- Clean: Release in sample1 (compiler: GNU GCC Compiler for ARM)---------------

Executing clean command: make -f Makefile cleanRelease
rm -fR .dep build
Cleaned "sample1 - Release"

-------------- Build: Release in sample1 (compiler: GNU GCC Compiler for ARM)---------------

Checking if target is up-to-date: make -q -f Makefile Release
Running command: make -f Makefile Release
mkdir -p build      
C. Compiling build/system_stm32f1xx.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_cortex.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_dma.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_flash.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_flash_ex.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_gpio.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_gpio_ex.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_pwr.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_rcc.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_rcc_ex.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_tim.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_tim_ex.o...
C. Compiling build/main.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_msp.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_it.o...
S. Compiling build/startup_stm32f103xb.o...
2018-06-21T10:32:46 INFO usb.c: -- exit_dfu_mode
C. Linking build/sample1.elf...
/usr/bin/arm-none-eabi-size build/sample1.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
   3560      20    1572    5152    1420 build/sample1.elf
H. Linking build/sample1.hex...
B. Building build/sample1.bin...
Used gcc: 6.3.1
/usr/local/bin/st-flash erase
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Loading device parameters....
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Device connected is: F1 Medium-density device, id 0x20036410
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: SRAM size: 0x5000 bytes (20 KiB), Flash: 0x10000 bytes (64 KiB) in pages of 1024 bytes
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Loading device parameters....
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Device connected is: F1 Medium-density device, id 0x20036410
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: SRAM size: 0x5000 bytes (20 KiB), Flash: 0x10000 bytes (64 KiB) in pages of 1024 bytes
st-flash 1.4.0-39-g6db0fc2
Mass erasing
/usr/local/bin/st-flash --reset write build/sample1.bin 0x8000000
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Attempting to write 3580 (0xdfc) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000)
st-flash 1.4.0-39-g6db0fc2
Flash page at addr: 0x08000000 erased
Flash page at addr: 0x08000400 erased
Flash page at addr: 0x08000800 erased
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Finished erasing 4 pages of 1024 (0x400) bytes
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Starting Flash write for VL/F0/F3/F1_XL core id
2018-06-21T10:32:46 INFO flash_loader.c: Successfully loaded flash loader in sram
Flash page at addr: 0x08000c00 erased
  1/4 pages written
  2/4 pages written
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Starting verification of write complete
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Flash written and verified! jolly good!
  3/4 pages written
  4/4 pages written
Process terminated with status 0 (0 minute(s), 1 second(s))
0 error(s), 0 warning(s) (0 minute(s), 1 second(s))

ただし、LED は期待どおりに点滅を開始しません。5ボルトに接続すると、LEDは正常に動作します。ボードのピンを AVO メーターで確認しましたが、すべてマイクロコントローラーに接続されています。

Boot0いくつかの調査の後、Boot1ピンで何かをしなければならないと思ったので、ここから別のオプションを試しましたが、どれもうまくいきませんでした。

これが私のボードの画像です：

どうすれば修正できますか？

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HAL_Delay 関数は sysstick を使用してミリ秒単位で時間をカウントしていると思います。適切な遅延を得るには、sysstick を 1 ミリ秒に設定する必要があります。設定しましたか? どうやってこれを行うのかわかりません。

出力トグル間の時間が非常に短い場合、GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_ LOW ; を設定しているため、出力はトグルしません。次に、オシロスコープを使用して、トグルするかどうかを確認できます。

手元にオシロスコープがない場合は、HAL_Delay 関数の代わりに、高い数値に向かってカウントする「while ループ」を挿入してみてください。

Counter=0;            
while (Counter<500000000)
  {
  Counter++;
  }

クロック周波数が 72MHz に設定されていると仮定すると、0.5 ～ 1 秒の範囲の時間が得られます。変数を 32 ビット以上の整数として宣言することを忘れないでください。たとえば、uint32_t counter = 0; 動作しない場合は、HAL_GPIO_Togglepin 行にブレークポイントを設定すると、ブレークポイント行で一時停止し、[実行] をクリックするたびにブレークポイントまで実行され、出力がトグルします。

于 2018-06-22T11:06:26.293 に答える