私はロボティクス開発トラックにはかなりの初心者で、ソフトバンクのロボット Pepper に取り組んでいます。私たちのチームがこのロボットを受け取ったとき、これはすでに社内の最初の立ち上げイベントで使用されていましたが、ロボットにはそのイベントに関連する既存のコードがいくつかありました。ロボット内のそのようなコードにアクセスする方法と場所は? このコードを変更/削除したい場合、そのコードのバックアップを取り、削除してロボットを再起動するにはどうすればよいですか? ブラウザーでロボットの IP アドレスにアクセスすると、インストールされているアプリケーションが表示されますが、そのイベントに関連すると思われるものは何もありません。Choregraphe を使用して、アプリケーションの xar ファイルとコードを表示しようとしましたが、xar ファイルがあることしかわかりませんが、xar ファイルをダブルクリックしても動作構造/フローまたはそれに関連するコードにアクセスできません。誰かがこれで私を助けることができますか?
Pepper Naoqi/ Choregraphe 使用バージョン: 2.5.5