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たとえば、ECU フラッシュ プログラミングに UDS over Ethernet を使用するには DoIP が必須ですか、それとも DoIp なしで実行できますか

UDS を DoIp なしで使用できる場合、DoIp の主な目的は何ですか? 主にゲートウェイによるルート化の目的で使用されますか?

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