linux - nanomsg ソケットと tty または Netlink の両方の非同期処理を設計するにはどうすればよいですか?

Question

a ) nanomsg ソケットとシリアルポート、または
b ) nanomsg ソケットと Netlink ソケットなどの複数のソースからのメッセージを待機している間にブロックするメインループ (Linux システムの C で) を作成するにはどうすればよいですか?

どこから始めれば？

nanomsg ソケットをポーリングしてからシリアル ポートをポーリングし、たとえば 0.1 秒間スリープすることもできると思いますが、これはできれば避けたいパターンです。