Goolge Maps API V3 を使用するために API キーは必要ありません。ただし、制限を超えていないにもかかわらず、制限を超えたと Google が報告するという問題が発生しました (開発サーバー)。先に進んで API キーをセットアップしましたが、使用状況レポートを取得できるため、実際に有益です。また、それ以来、クォータの誤った使用の問題は確認されていません。私はプロセスを共有しようと思いました:
https://console.developers.google.com/に移動
赤い「プロジェクトの作成」ボタンをクリックします
プロジェクトに名前を付けると、Google が自動的に ID を付与します
下部の Spinny がプロジェクトの完了を示すまで待ちます。
左側のナビゲーションで、[APIs & Auth] の下の [APIs] を選択し、[Google Maps JavaScript API v3] を選択します。

リンクをクリックし、API をオンにします


[APIs & Auth] セクションの [Credentials] に移動し、[Public API access] セクションの下にある赤色の [Create New Key] をクリックします。次に、[ブラウザ キー] をクリックします。

ウェブサイトの名前に必ず星を含めてください。たとえば、mywebsite.com/* を使用します。これにより、すべてのページで API の使用が承認されます。
次のように、Google Maps API への Javascript 参照にキーをコピーします。
<script type="text/javascript" src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_KEY"></script>

簡単に言うと、キーは必須ではありませんが、ベスト プラクティスでは、キーを使用する必要があることが示されています。