セレンの単純なsendkeys関数を使用してテキストエリアに書き込む必要があります。このテキストエリア (ID = 'txtSkillsTaught-Value') の後には、テキストエリアの可視性が隠されているスクリプト タグが続きます。そのため、テキストを書き込むことができないと思います。
driver.findelment(By.Id("txtSkillsTaught-Value")).sendkeys("text");
上記のiframeに切り替えてみても簡単
に試しましたが、HTMLコードの画像を添付して動作しませんでした