jenkins - Jenkins Blue OceanステージでGithubステータスチェックのカスタムURLを指定するには?

Question

Jenkinsfile でステージを実行するときに、Github に報告される URL を変更できるようにしたいと考えています。デフォルトでは、Jenkins のビルドへの URL のように見えますが、その URL に のようなものを追加したいと思います/aSpecificReport.html。

githubNotfiy プラグインを使用してこれを行うことができます。

githubNotify context: 'Lint',
             status: 'FAILURE',
             description: 'ESLint found errors',
             targetUrl: env.BUILD_URL + '/aSpecificReport.html'

しかし、githubNotifiy プラグインを使用せずに特定のステップでこれを行う方法はありますか?

参考までに、これは私が言及している「ステータスチェックリンク」です。