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Asterisk と sipml5 で WebRTC システムを構築し、スマートフォン(Android)で音声通話ができたのですが、ビデオを有効にすると、発信者は着信者のビデオを 5 秒ほど取得でき、着信者はビデオをまったく取得できません。 . アスタリスクに必要な設定はありますか?

sip.conf:

[2004]
type=friend
defaultuser=2004
username=2004
host=dynamic
secret=pass
encryption=yes
avpf=yes
icesupport=yes
context=rtc-01-dev.demo.net
directmedia=no
transport=udp,ws,wss
force_avp=yes
dtlsenable=yes
dtlsverify=no
dtlscertfile=/etc/asterisk/keys/asterisk.pem
dtlsprivatekey=/etc/asterisk/keys/asterisk.pem
dtlssetup=actpass
allow=vp8,h264
nat=yes

[2005]
type=friend
defaultuser=2005
username=2005 
host=dynamic 
secret=pass
encryption=yes
avpf=yes 
icesupport=yes 
context=rtc-01-dev.demo.net
directmedia=no 
transport=udp,ws,wss 
force_avp=yes
dtlsenable=yes 
dtlsverify=no 
dtlscertfile=/etc/asterisk/keys/asterisk.pem 
dtlsprivatekey=/etc/asterisk/keys/asterisk.pem 
dtlssetup=actpass 
allow=vp8,h264
nat=yes

extensions.conf:

[rtc-01-dev.demo.net]
exten => _200Z,1,Dial(SIP/${EXTEN},30)
exten => _200Z,2,Congestion
exten => _200Z,102,Busy
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