rethinkdb - Select * from table where id in () に相当する ReQL

Question

私は RethinkDB を初めて使用します。オブジェクト ID の配列を持っています。ID がこの配列に属しているテーブルからオブジェクトを取得したいと考えています。

SQLクエリは-

SELECT * FROM orgs WHERE id IN ('ID1','ID2');

私はmyREQLコンソールで以下を試しました-

r.table("orgs").filter(function(org) {
  r.expr(["ID1" ,"ID2"]).contains(org['id'])
})

それは私にエラーを与えました-

SyntaxError: missing ) after argument list

これを参照しましたhttps://rethinkdb.com/api/python/contains/

私は何を間違っていますか？