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Spinnaker.hをコードに含める前に、すべてが正常に動作します。SpinnakerQt5の間に競合する問題があるようです。

これは、Spinnakerを含めると得られるものです。

/opt/Qt5.10.1/5.10.1/gcc_64/include/QtNetwork/QtNetwork:32:0 からインクルードされたファイルでは、

/opt/Qt5.10.1/5.10.1/gcc_64/include/QtQml/QtQmlDepends:4 から、

/opt/Qt5.10.1/5.10.1/gcc_64/include/QtQml/QtQml:3 から、

/opt/Qt5.10.1/5.10.1/gcc_64/include/QtQuick/QtQuickDepends:5 から、

/opt/Qt5.10.1/5.10.1/gcc_64/include/QtQuick/QtQuick:3 から、/home/torch/projects/slam_multi_threaded_ws/src/leo_slam /torch-gui/mainwindow.cpp:5 から:

/opt/Qt5.10.1/5.10.1/gcc_64/include/QtNetwork/qnetworksession.h:96:32: エラー: '(' トークンの前に識別子が必要です

QNetworkInterface interface() const;
                            ^

/opt/Qt5.10.1/5.10.1/gcc_64/include/QtNetwork/qnetworksession.h:96:33: エラー: ')' トークンの前に非修飾 ID が必要です

QNetworkInterface interface() const;

この問題を克服する方法はありますか?

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