ソースにある振り子の例を練習用にバイナリに再作成しようとしています。これを行うために、バイナリ インストールに付属する simple_continuous_time_system.cc の例を変更しています。ただし、入力 (0 から 1) を追加しようとすると、次のエラーが発生します。
DoValidateAllocatedLeafContext(): 条件 'this->get_num_input_ports() <= 1' が失敗しました。
これは、単純な連続時間の例のクラスが入力を許可していないためです...と思います。だから今、私はここからどこへ行くべきかわかりません。ヘルプ？