Pixhawk 2.1 フライト コントローラを購入し、大学のプロジェクトに取り組んでいます。このプロジェクトは、ドローン (raspberry pi 3 を含む) でパズルを解いて、正しい方向の座標を小さな車に送信するというものです。私たちの問題は、ドローンでリモコンを使用してはいけないということです。したがって、ドローンは特定の高度まで飛行し、パズルを探して解決する必要があります。
Dronekit python を使用しようとしました。コードでドローンに接続することはできましたが、ドローンをアームして離陸させることはできませんでした。
Pixhawk 2.1 は地上局やリモコンを使わずにアーミングと離陸をサポートしていますか? . その場合は、コードとメソッドをお送りください。私たちは多くの検索を行っており、プロジェクトの締め切りが非常に近いためです。
お時間をいただきありがとうございます...