この論文をmatlabに実装しようとしています:
単一画像からの 5 点対応を使用したジオメトリベースのカメラ キャリブレーション
今、私はカメラの位置を正しく見つけたと思いますが、回転行列にはまだ疑問があり、焦点距離を見つけるために DLT アルゴリズムを適用する方法を理解できません。アルゴリズムの実装方法がわかりません。焦点距離は単なるパラメーターであり、他のすべてのパラメーターは既知であるため、DLT マトリックスをどのように形成する必要がありますか?
これが私のコードで、使用した画像があります。
誰かがそれを調べたり、DLT の使用方法を提案したりできれば、それはありがたいです。それを機能させるために、紙の方程式[5]と[6]が線形システムを形成するかのように焦点距離を見つけました。