Wi-Fi制御のロボットを作りたいです。多くの調査の後、これを行うための最良の方法である Asynclab のBlackWidowを使用することにしました。
しかし、残念ながらこの商品はどこも在庫切れ！roboshop で注文したところ、25 日後にメッセージが届きました。申し訳ありませんが、この商品は売り切れです。
そこで、Wi-Fi インターフェースを備えた別のマイクロコントローラーを探しています。また、これは非常に迅速に必要であり (学校のプロジェクト用であるため)、できるだけ安くする必要があります。一日中探しましたが、BlackWidow ほど「良い」ものは見つかりませんでした。
WiFly シールドは sparkfun から入手できます。
過去に、Gargoyle（OpenWrtベース）を備えたLinuxルーター（肯定的な結果）をワイヤレスゲートウェイとして使用し、シリアルポートを介して通信しました。ほとんどのルーターはコンソールをシリアルポートに接続しているため、コマンドと '\n' を送信して実行します。cURLライブラリを使用すると、必要なものとの通信が非常に簡単になります。
Linux のパワーと非常に強力な CPU があり、コマンド ラインまたは Web ページから構成できます。最も重要なのは、多くのルーターが「BlackWidow」よりもはるかに安価であることです。
私が使用したのはFonera+ (マウントされていない場合、イーサネット シールドよりも多くのスペースを必要としません) で、以前は約 28 ドルでした。OpenWrt 互換性表に記載されています。