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Linux のシリアル ポートを 115200 ボーの「raw」モードに設定したいと考えています。次のプログラムを実行すると

#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>

int main(int argc, char **argv)
{
  int fd= open( "/dev/ttyS0", O_RDWR );


  if ( fd < 0 )
    {
      perror(0);
      int err = errno;
      fprintf( stderr, "can't open /dev/ttyS0 got err %d\n",err );
      return err;
    }
  printf("got fd %d\n", fd );


  struct termios old;

  tcgetattr(fd,&old);

  struct termios news;
  // enable raw comms
  cfmakeraw( &news);

  // set port to 115200 baud
  cfsetispeed(&news, B115200);
  tcsetattr( fd, TCSANOW,&news);

  printf("set raw 115200\n");

  usleep(5000000);

  printf( "slept\n");

  tcsetattr( fd, TCSANOW,&old);

  printf( "restored\n");

  close(fd);

  printf("closed\n");
}

スリープ中に Ctrl-C で中断してから再度実行すると、2 回目は出力がありません。open() 呼び出し中にプログラムがハングします。root として実行しても役に立ちません。

最初のプロセスがまだポートを使用している、またはポートがロックされているという兆候はありません。 /var/lock/ または ps aux | には何も明らかではありません。grep tty

現在の私の最善の選択肢は、tty を使用するプロセスが終了するたびに、ポートを正しく閉じるようにすることです。しかし、なぜこの問題が発生する必要があるのでしょうか。中止されたプロセスはポートを解放すべきではありませんか?

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私のシステムでは、「オプション」というモジュールが原因であることがわかりました。「modprobe -r オプション」を実行した後、問題なくシリアル ポートを開くことができました。

于 2011-07-30T12:27:09.517 に答える