opc-ua - Node Opcua / QtOpcUa - メソッド呼び出し

Question

QtOpcUa クライアント ライブラリを使用して Qt アプリケーションに接続するノード OPC サーバーがあります。

私のサーバーでは、HDA サポートがまだ利用できないため、基本的に大雑把な履歴アクセス リクエストであるメソッドを定義します。start_date と end_date を受け取り、配列で返す関連値をデータベースにクエリします。

次のようになります。

const deviceTrends = namespace.addObject({
    organizedBy: deviceObject,
    browseName: strings.TREND_NODE
})

const method = namespace.addMethod(deviceTrends,{

nodeId: strings.NSI + part.name + "-Trend",
browseName: part.name + "-Trend",

inputArguments:  [
    {
        name:"start_date",
        description: { text: "Trend Start Date" },
        dataType: opcua.DataType.DateTime        
    },{
        name:"end_date",
        description: { text: "Trend End Date" },
        dataType: opcua.DataType.DateTime
    }
    ],

outputArguments: [{
        name:"Trend",
        description:{ text: "Trend Data from start_date to end_date" },
        dataType: opcua.DataType.String ,
        valueRank: 1
}]});

method.bindMethod(function(inputArguments,context,callback) {

console.log("called")

const start = inputArguments[0].value;
const end =  inputArguments[1].value;

console.log("Start: ", start);
console.log("End: ", end);

let sql = `SELECT Date date,
                    Name name,
                    Value value
                FROM Trends
                WHERE DateTime >= ? AND DateTime <= ?`;

var result = []

db.each(sql, [start, end], (err, row) =>
{
    result.push(`${row.date}: ${row.name} - ${row.value}`)
})

console.log(result)

const callMethodResult = {
    statusCode: opcua.StatusCodes.Good,
    outputArguments: [{
            dataType: opcua.DataType.String,
            arrayType: opcua.VariantArrayType.Array,
            value :result
    }]
};
callback(null,callMethodResult);});}

Prosys などのクライアントでこれを確認し、問題なく動作するメソッドを呼び出すことができます。

ただし、Qt からこのメソッドを呼び出すことはできないようです。引数と結果ハンドラーのパッケージ化を省略しました (受信したパラメーターをリストするだけです)。

QOpcUaNode* n = devices[deviceName].client->node("ns=1;s=Speed-Trend");

connect(n, &QOpcUaNode::methodCallFinished, [this, deviceName](QString methodNodeId, QVariant result, QOpcUa::UaStatusCode status)
{
    qDebug() << " Response received ";
    this->handleNodeTrendResponse(deviceName, methodNodeId, result, status);

});

n->callMethod(n->nodeId(), args);

痕跡：

Requesting Trend: From  QDateTime(2018-10-07 13:13:56.766 BST Qt::TimeSpec(LocalTime))  TO  QDateTime(2018-10-07 13:14:05.390 BST Qt::TimeSpec(LocalTime))

qt.opcua.plugins.open62541: Could not call method: BadNodeIdInvalid

Response received [Output from method result handler]
Device Name:  "speed-device"
Method Node Id:  "ns=1;s=Speed-Trend"
Result:  QVariant(Invalid)
Result to List: <<  ()
Status:  QOpcUa::UaStatusCode(BadNodeIdInvalid)

また、他のクライアントでもメソッドを見つけることができないようです。これは、電話の OPC UA クライアント アプリケーションからのもので、Trends オブジェクトの下には何も表示されません。

他のすべてにアクセスできるようです。変数をリクエストし、監視をすべて正常にセットアップできます。

ここに欠けているものはありますか、それとも QtOpcUa や他のクライアントの問題ですか?

入力引数と出力引数をキャプチャする代わりに変数を作成し、メソッド呼び出しを表すブール値を作成することでこれを回避できますが、すべてを単一のメソッドに結び付ける方がずっときれいです。

ありがとう