python-3.x - Python CanOpen ドライバー オーバー イーサネット

Question

CanOpen 通信ポートを使用して電気ドライバを管理する Python アプリケーションを開発します。Python https://canopen.readthedocs.io/en/stable/index.htmlに CANopen を使用し ます が、イーサネット インターフェイス モジュールが見つかりません。https://python-can.readthedocs.io/en/stable/interfaces.htmlを調べました:

利用可能なインターフェースは次のとおりです。

SocketCAN
Kvaser’s CANLIB
CAN over Serial
CAN over Serial / SLCAN
IXXAT Virtual CAN Interface
PCAN Basic API
USB2CAN Interface
NI-CAN
isCAN
NEOVI Interface
Vector
Virtual

イーサネット インターフェイスがないようです。誰がそれを構築できますか?