ios - 位置情報権限セットの確認

Question

ユーザーが位置情報へのアクセスを「許可しない」を選択するとアプリがクラッシュするため、私の iOS アプリは Apple によって拒否されました。そして、私の地図ボタンをタップします。

このボタンをラップして、ユーザーが許可を与えているかどうかを確認するにはどうすればよいですか? そうでない場合は、どうすれば再度許可を求めることができますか?

//Map Button Action - Opens Maps - Gives choice of Google or Apple maps
  @IBAction func googleMapBtn(_ sender: UIButton) {
    UIDevice.current.isBatteryMonitoringEnabled = true
    let state = UIDevice.current.batteryState
    //If user is in Loop - Cant open maps
    if state == .charging {
      print("In Loop - Cant open maps")
    }
      //Present Map Options
    else {
      let alertController = UIAlertController.init(title: "Open Map", message: "", preferredStyle: .alert)
      alertController.addAction(UIAlertAction.init(title: "Google Maps", style: .default, handler: { (action) in
        self.googleMapsOpen()
      }))
      alertController.addAction(UIAlertAction.init(title: "Apple Maps", style: .default, handler: { (action) in
        self.appleMapsOpen()
      }))
      alertController.addAction(UIAlertAction.init(title: "Back", style: .default, handler: { (action) in
        self.dismiss(animated: true, completion: nil)
      }))
      self.present(alertController, animated: true) {
      }
    }
  }

ユーザーがマップ タイプ Google/Apple を選択し、self.googleMapsOpen() または self.appleMapsOpen() が実行されるたびに、コードがクラッシュします。具体的には let scheme= でクラッシュします

func googleMapsOpen(){
    print("Google Maps Pressed")
    let scheme  = "comgooglemaps://?center=\(LocationManager.sharedInstance.location.coordinate.latitude),\(LocationManager.sharedInstance.location.coordinate.longitude)&zoom=15"
    self.open(scheme: scheme)
}

func appleMapsOpen(){
    print("Apple Maps Pressed")
    let scheme  = "http://maps.apple.com/?ll=\(LocationManager.sharedInstance.location.coordinate.latitude),\(LocationManager.sharedInstance.location.coordinate.longitude)&zoom=15"
    self.open(scheme: scheme)
}