rotation - 1つの軸のオイラー回転がゼロになるようにクォータニオンを変更するにはどうすればよいですか？

Question

2つのノードがあり、そのうちの1つだけの回転を知っています。

ノード1の回転をノード2に適用したいのですが、1つの軸がゼロになっています（オイラーの用語で）。

どのように？

Answer 1

気にしないで、私はそれを理解しました。

例：x軸の場合：

double xRot = -(myQuat.ToEuler().x)
Quat qDiff = Quat(sin(xRot / 2.0), 0, 0, cos(xRot / 2.0)).Normalize()
Quat myQuatZeroX = myQuat * qDiff