私自身の質問に答える:
どうやら「DocumentationProjectOutputGroup」出力グループもあります。この出力グループは、次の方法ですべてのプロジェクト参照に追加できます。
<PropertyGroup>
<DefaultIncludeOutputGroupsInVSIX>
BuiltProjectOutputGroup;
DebugSymbolsProjectOutputGroup;
GetCopyToOutputDirectoryItems;
SatelliteDllsProjectOutputGroup;
BuiltProjectOutputGroupDependencies;
DocumentationProjectOutputGroup;
SatelliteDllsProjectOutputGroupDependencies
</DefaultIncludeOutputGroupsInVSIX>
</PropertyGroup>
<ItemDefinitionGroup>
<ProjectReference>
<IncludeOutputGroupsInVSIX>$(DefaultIncludeOutputGroupsInVSIX)</IncludeOutputGroupsInVSIX>
</ProjectReference>
</ItemDefinitionGroup>