python - Altair チャートでファセット タイトルを非表示にしますか?

Question

次のような単純なファセット チャートがあるとします。

import altair as alt

data = alt.Data(values = [
    { "category" : "a", "x" : 1, "y" : 2 },
    { "category" : "a", "x" : 2, "y" : 4 },
    { "category" : "b", "x" : 1, "y" : 3 },
    { "category" : "b", "x" : 2, "y" : 5 }
])

alt.Chart(data).mark_point().encode(x = "x:Q", y = "y:Q").facet(
    row = "category:O"
)

y 軸に沿って最上位の「カテゴリ」タイトルを非表示にするにはどうすればよいですか (「a」と「b」のラベルを保持したまま)。