ZendFrameworkがこれから生成するURLの方法を変更したいと思います。
$routeString = '/section/:sectionName';
$route = new Zend_Controller_Router_Route(routeString, array( etc, etc... );
...これに...
$routeString = '/section_:sectionName';
$route = new Zend_Controller_Router_Route(routeString, array( etc, etc... );
2番目のオプションでは、真ん中のスラッシュが$routeString
アンダースコアに置き換えられていることに注意してください。
この変更を行うと、ルーターはルートと変数の認識を停止します。フレームワークがそのようなことを課すのは非常に奇妙だと思うので、ドキュメントに何かが欠けていると確信しています。
乾杯!