java - Lejos NXT ClassFormatException

Question

スクリプトをラップトップから NXT Bot にアップロードしようとしています。ワイヤーを使用して NXT に接続します。[NXT として実行] ボタンを押すと、次のエラーが表示されます。

js.tinyvm.TinyVMException: Invalid byte tag in constant pool: 15
 ....  
Caused by: org.apache.bcel.classfile.ClassFormatException: Invalid byte tag in constant pool: 15
Linking the file failed with exit status 1

私は同様の問題を見ましたが、私のコードが使用していないキューイングに問題がありました。私が使用しているコード:

  public class move {

   public static void main() {

   Motor.B.setSpeed(300);
   Motor.A.setSpeed(720);// 2 RPM
   Motor.C.setSpeed(720);


   Motor.A.forward();
   Motor.C.forward();
   Motor.B.rotateTo(90);
   Delay.msDelay(1000);
   Motor.A.stop();
   Motor.C.stop();
   Motor.B.rotateTo(-90);
   Delay.msDelay(1000);
   Motor.A.rotate( 90);
   Motor.C.rotate(90);


 }

}