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MKMapViewを回転させるためにコンパスの見出しを使用しています。回転が少しぎくしゃくしていたので、iPhoneのGoogleマップのようにフィルタリングしようとしています（またはいくつかのトリックを実行しているように見えます）。

移動平均式を使用してiphoneコンパスからの読み取り値をフィルタリングしようとしていますが、359と0の間のクロスオーバーで失敗します。これは、35xから0に逆方向に平均化し始め、マップが北に近づくにつれて逆方向に回転するためです。西。

このデータをフィルタリングして359からゼロに戻し、移動平均を維持するのが最善の方法です。

コードはここにあります：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {
static float xd=0;
static float k = 0.22;

// Moving average formula
xd = k * xd + (1.0 - k) * newHeading.magneticHeading;

NSLog(@"%0.2f : %0.2f", newHeading.magneticHeading, xd);    
[map setTransform:CGAffineTransformMakeRotation((-1 * xd * M_PI) /180)];}

助けてくれてありがとう

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- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)heading
{
    int newHeading;
    int queuecount;

    newHeading = heading.trueHeading;
    [queue addObject:[NSNumber numberWithInt:newHeading]];

    if([queue count] > 10) [queue removeObjectAtIndex:0];
    queuecount = [queue count];

    NSEnumerator *e = [queue objectEnumerator];
    NSNumber *sum;
    int oldd = 0 , newd, average =0;
    BOOL firstLoop = YES;
    while ((sum = [e nextObject])) 
    {
        newd = [sum intValue];
        if(firstLoop) {oldd = newd;firstLoop=NO;}

        if((newd +180) < oldd)
        {
            newd +=360; oldd = newd;
            average = average + newd;
            continue;
        }
        if((newd - 180) > oldd) 
        {
            newd -=360;oldd = newd;
            average = average + newd;
            continue;
        }

        average = average + newd;
        oldd = newd;

    }
    average = (average / queuecount) % 360;

    [map setTransform:CGAffineTransformMakeRotation((-1 * average * M_PI) /180)];

}
于 2011-03-19T21:22:53.743 に答える
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以前の移動平均と新しい方位が180度を超えて異なる場合は、小さい方に360を追加します。次に、新しい移動平均を保存するときに360で変更します。だから（正確な数学なしで）：

HDG   MA
350   350
355   353
  0   356  (because 353 - 0 > 180 so adjusted HDG is 360)
  5   359  (likewise)
 10     2  (likewise, then 362 is new MA, mod 360 to normalize)
350   356  (because 2 - 350 < -180 so adjusted MA is 362)

私の望みは、これが機能し、平均角度で説明されている三角法よりも効率的であることです（これを参照するためのMark Ransomの功績）。

于 2011-03-18T12:23:22.273 に答える
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d0nがいくつかの調整を加えて投稿したコードのバージョンを追加したかっただけです。

私のコードはArduinoのCコードなので、ライブラリを使用していません（たとえば、abs関数なしで絶対値を取得します）...

このスレッドは私にとって非常に役に立ちました。D0nとジョンに感謝します...

int Robot::getHeadingAverage() {

  // setup
  int lastReading = 0;
  int newReading = 0;
  int totalHeadings = 0;
  int avgHeading = 0;

  // loop through all the readings
  for(int i=0; i<totalHeadingReadings; i++) {
    // get the reading
    newReading = headings[i];

    // make sure we have an old reading
    if(i==0) {
      lastReading = newReading;
    }

    if((newReading + 180) < lastReading) {
      newReading = newReading + 360;
    }
    if((newReading - 180) > lastReading) {
      newReading = newReading - 360;
    }

    lastReading = newReading;
    totalHeadings = totalHeadings + newReading;

  }

  // get the average and make sure we do not end up over 360
  avgHeading = (totalHeadings / totalHeadingReadings) % 360;

  // check for negative value
  if(avgHeading < 0) {
    avgHeading = -1 * avgHeading; 
  }

  return avgHeading; 
}
于 2013-02-26T02:59:17.197 に答える
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結局、これは私のために働いたものです。

  • C＃でコーディングします。
  • リンクのコードサンプルは度を使用しますが、ラジアンでの測定。-
  • https://rosettacode.org/wiki/Averages/Mean_angleから適応。
  • @d0n13と同様のキュー管理は省略されています。
static double MeanAngle(List<double> angles)
{
    double x = 0, y = 0;
    foreach (double angle in angles)
    {
        x += Math.Cos(angle);
        y += Math.Sin(angle);
    }

    return Math.Atan2(y / angles.Count, x / angles.Count);
}
于 2017-10-26T23:56:07.697 に答える