このコードをデバッグして、fft メソッドの呼び出し時にハード フォールトの原因を特定しようとしています。プログラムは割り込みを介して ADC から読み取り、128 サイクルごとに前のサイクル セットの FFT を計算します。
障害の原因となっている行を示しました。誰かが私が間違っていることを特定できますか?
uint16_t dataADC[64];
uint16_t dataFFT[128];
uint16_t magFFT[64];
uint16_t count = 127;
arm_rfft_instance_q15 RealFFT_Instance;
arm_cfft_radix4_instance_q15 MyComplexFFT_Instance;
void ADC_IRQHandler(void){
/* Read ADC value */
Chip_ADC_ReadValue(LPC_ADC, ADC_CH0, &dataADC[count]);
count--;
if (count == 0){
NVIC_DisableIRQ(ADC_IRQn);
}
Chip_ADC_SetStartMode(LPC_ADC, ADC_START_NOW, ADC_TRIGGERMODE_RISING);
}
/**
* @brief main routine for ADC example
* @return Function should not exit
*/
int main(void){
SystemCoreClockUpdate();
Board_Init();
Init_ADC_PinMux();
DEBUGSTR("ADC Demo\r\n");
//Init FFT
arm_rfft_init_q15(&RealFFT_Instance, &MyComplexFFT_Instance, 64,0,1);
/* ADC Init */
Chip_ADC_Init(LPC_ADC, &ADCSetup);
Chip_ADC_EnableChannel(LPC_ADC, ADC_CH0, ENABLE);
/* Enable ADC interrupt*/
NVIC_ClearPendingIRQ(ADC_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);
HAID_ADC->INTEN |= 0x0011;
/* Start A/D conversion */
Chip_ADC_SetStartMode(LPC_ADC, ADC_START_NOW, ADC_TRIGGERMODE_RISING);
while (1) {
if(count == 0){
NVIC_DisableIRQ(ADC_IRQn);
arm_rfft_q15(&RealFFT_Instance, (q15_t *)dataADC, (q15_t *)dataFFT); //Causing Hard Fault!
for(int i = 0; i < 128; i++){
dataFFT[i] <<= 8; //scaling
}
arm_cmplx_mag_q15((q15_t *)dataFFT, (q15_t *)magFFT, 64);
count = 63;
NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);
}
__WFI();
}
return 0;
}
#endif