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プラント モデルでロバスト制御を実行しようとしています。電気系（モーター）と機械系（スプリングマスダンパー）のロバスト制御の例は見たことがありますが、組み合わせた場合は見たことがありません。また、比例積分微分コントローラーの代わりに、フィードバックに線形二次レギュレーターを使用しています。また、状態空間で機械と電気システムをモデル化しました。堅牢な制御を実行する方法に関する貴重な情報をいただければ幸いです

ありがとうございました

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