python - pymodbus デコード エラー: [入力/出力] リモート ユニットから応答がありません/応答をデコードできません

Question

pymodbus を使用して Raspberry Pi 3B でデコード エラーが発生しました。RPI3 の UART ピン (8 & 10) に接続される RS-485 トランシーバとして MAX14854G を使用するボードを設計しました。現在、RS-485 ケーブルと Modbus シミュレータ (Modbus シミュレータ --> RS485 ケーブル --> RS-485 HAT ボード UART --> Raspberry Pi 3B) を使用してテストしています。

ブロック図：

追加情報: ttyS0 と ttyAMA0 を交換し、シリアル コンソールと Bluetooth を無効にすることで、UART (ttyAMA0) の全機能を使用しています。

$ sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service
$ sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service
$ sudo systemctl disable serial-getty@serial0.service
$ sudo systemctl disable serial-getty@serial1.service

これが私のコード+エラー+ログです:

In [1]: import pymodbus
   ...: import serial
   ...: import serial.rs485
   ...: from pymodbus.pdu import ModbusRequest
   ...: from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
   ...: from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer
   ...: from pymodbus.register_read_message import ReadInputRegistersResponse
   ...: 
   ...: import logging
   ...: logging.basicConfig()
   ...: log = logging.getLogger()
   ...: log.setLevel(logging.DEBUG)

In [2]: msys = ModbusClient(method='rtu',port='/dev/ttyAMA0',stopbits=1,bytesize=8,parity='O',baudrate=9600,timeout=2)

In [3]: msys.inter_char_timeout = 0.05

In [4]: HR2 = msys.read_holding_registers(0,1,unit=1)
DEBUG:pymodbus.transaction:Current transaction state - IDLE
DEBUG:pymodbus.transaction:Running transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:SEND: 0x1 0x3 0x0 0x0 0x0 0x1 0x84 0xa
DEBUG:pymodbus.client.sync:New Transaction state 'SENDING'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'SENDING' to 'WAITING FOR REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'WAITING FOR REPLY' to 'PROCESSING REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:RECV: 0x1 0x3 0x0 0x0 0x0 0x1 0x84
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'PROCESSING REPLY' to 'TRANSACTION_COMPLETE'

In [5]: HR2
Out[5]: 
pymodbus.exceptions.ModbusIOException('No Response received from the remote unit/Unable to decode response',
                                  3)

In [6]: print(HR2)
Modbus Error: [Input/Output] No Response received from the remote unit/Unable to decode response

In [7]: print(HR2.registers)
---------------------------------------------------------------------------
 AttributeError                            Traceback (most recent call last)
<ipython-input-7-02134bc1ab17> in <module>()
----> 1 print(HR2.registers)

AttributeError: 'ModbusIOException' object has no attribute 'registers'

これはデコードの問題ですか、それとも Raspberry Pi 3B の UART が正しく設定されていませんか? シリアル コンソールを無効にする前は、デバイスに接続することさえできませんでした。Modbus シミュレータに基づいて、データ トラフィックがあります。