openrave - OSX に crlibm をインストールする

Question

私の目標は、OSX に openrave をインストールすることです。他のすべてをカバーしたと思います (できれば、数時間かかったと思います) が、open rave を作成するときに取り除くことができないエラーが 1 つあります。

[ 13%] Linking C static library libminizip.a
[ 13%] Built target minizip
Scanning dependencies of target check_libm_accuracy-native
[ 13%] Building CXX object src/CMakeFiles/check_libm_accuracy-native.dir/check_libm_accuracy_main.cpp.o
[ 13%] Linking CXX executable check_libm_accuracy-native
Undefined symbols for architecture x86_64:
  "__FPU_SETCW", referenced from:
      _crlibm_exit in libcrlibm-native.a(crlibm_private.c.o)
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64

openrave GitHub ページで、別のユーザーがこれに気づき、「ソースから crlibm をインストールして問題を解決しました」とだけ言いました。ただし、crlibm のソースにリンクされている Web サイトは存在しません。

このソース コードを入手できる場所について何かアドバイスはありますか? 私はそれを手に入れたら、通常のconfigure + make + installを行うことができると仮定しています。