さまざまな SDK または開発キットを使用してドローンを制御する方法を学んでいて、dronkitに出会いました。ドローンキットが行うことは次のとおりです。
DroneKit-Python 2.x は、UAV 用の強力なアプリの作成に役立ちます。これらのアプリは、UAV のコンパニオン コンピューター上で実行され、計算量が多く、低遅延リンクを必要とするタスク (コンピューター ビジョンなど) を実行することで自動操縦を強化します。
フライトコントローラーと通信できるが覚えているコンパニオンコンピューター(Rasberry Piまたはその他のシングルボードPC)でドローンキットを実行できるため
DroneKit-Python は、 MAVLinkプロトコルを使用して通信する車両 (3DR および DroneCode 財団の他のメンバーによって製造されたほとんどの車両を含む) と互換性があります。Linux、Mac OS X、または Windows で動作します。
DroneKit を使用する場合、Mavlink プロトコルをサポートするフライト コントローラーでのみ作業できることを覚えておいてください。
しかし、私がやりたいことは、DJI ドローンで DK を制御または実行することです。DJI ドローンで DK を使用するための回避策はありますか?