以下の XML のように、API 28 から BottomAppBar に FAB を追加しました。問題は、クレードルに座っているのではなく、底のバーの上に浮きすぎていることです. app:fabCradleVerticalOffset を 0dp に設定しても変化はありません。
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.design.widget.CoordinatorLayout android:paddingTop="30dp"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto">
<android.support.design.bottomappbar.BottomAppBar
android:id="@+id/bottomAppBar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="100dp"
android:layout_gravity="bottom"
app:backgroundTint="@android:color/white"
app:fabAlignmentMode="center" />
<android.support.design.widget.FloatingActionButton
android:id="@+id/fabIncrement"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/ic_exposure_plus_1_black_24dp"
app:backgroundTint="@color/colorPrimary"
app:fabSize="normal"
app:layout_anchor="@id/bottomAppBar" />
</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>