ローパン API をいじってみるために数週間前に購入しましたNordic nrf58240 USB Dongleが、Android 上の LowPAN API との統合にはほとんどまたはまったく成功していません。
最初に、ローパンの例を使用して動作するかどうかを確認するために箱から出してプラグインしようとしましたが、接続できずonProvisionException、ネットワークを作成しようとするとコールバックでプロビジョニング例外が発生しました
そこで、nrf58240-DK ボードを購入して、それが機能するかどうかを確認しようと考えました。ここで説明されているように、ビルド済みの ncp イメージをフラッシュすると、DK ボードは Android で問題なく動作しました。
それで、もう少し読んで、BOOTLOADERフラグを設定して手動でイメージを構築する必要があるかもしれないと読んだので、そうしました。
すべてのフラグで使用したコマンドは次のとおりです
make -f examples/Makefile-nrf52840 clean
make -f examples/Makefile-nrf52840 USB=1 BOOTLOADER=1 BORDER_AGENT=1 BORDER_ROUTER=1 COMMISSIONER=1 UDF_FORWARD=1 LINK_RAW=1
arm-none-eabi-objcopy output/nrf52840/bin/ot-cli-ftd -O ihex cli.hex
nrf connect programmer toolその .hex ファイルを取得し、Windows 用のドングルにフラッシュしました。ネットワークを作成しようとすると、同じプロビジョニング例外が発生するためだけに、ラズベリーパイにプラグインし直しました
ここに私が得る例外があります
W/System.err: com.google.android.things.lowpan.LowpanException: android.net.lowpan.InterfaceDisabledException: android.os.ServiceSpecificException: InvalidWhenDisabled (code 3)
W/System.err: at com.google.android.things.lowpan.LowpanInterface$AsyncCallGlue.doInBackground(LowpanInterface.java:516)
W/System.err: at com.google.android.things.lowpan.LowpanInterface$AsyncCallGlue.doInBackground(LowpanInterface.java:508)
W/System.err: at android.os.AsyncTask$2.call(AsyncTask.java:333)
W/System.err: at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:266)
W/System.err: at android.os.AsyncTask$SerialExecutor$1.run(AsyncTask.java:245)
W/System.err: at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1162)
W/System.err: at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:636)
W/System.err: at java.lang.Thread.run(Thread.java:764)
W/System.err: Caused by: android.net.lowpan.InterfaceDisabledException: android.os.ServiceSpecificException: InvalidWhenDisabled (code 3)
W/System.err: at android.net.lowpan.LowpanInterface.form(LowpanInterface.java:236)
W/System.err: at com.google.android.things.lowpan.LowpanInterface$1.run(LowpanInterface.java:587)
W/System.err: at com.google.android.things.lowpan.LowpanInterface$AsyncCallGlue.doInBackground(LowpanInterface.java:513)
W/System.err: ... 7 more
W/System.err: Caused by: android.os.ServiceSpecificException: InvalidWhenDisabled (code 3)
W/System.err: at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:2027)
W/System.err: at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:1959)
W/System.err: at android.net.lowpan.ILowpanInterface$Stub$Proxy.form(ILowpanInterface.java:810)
W/System.err: at android.net.lowpan.LowpanInterface.form(LowpanInterface.java:230)
W/System.err: ... 9 more
これが私のコードです
class MainActivity2: Activity(){
private var lowpanInterface: LowpanInterface? = null
private var lowpanScanner: LowpanScanner? = null
private var lowpanDriver: UartLowpanDriver? = null
private var lowpanManager:LowpanManager? = null
private val TAG = "MainActivity2"
private var connectivityManager: ConnectivityManager? = null
private var network: Network? = null
private var backgroundHandlerThread: HandlerThread? = null
private var handler: Handler? = null
private var uiThreadHandler: Handler? = null
private var socket: Socket? = null
private val UART_PORT = "USB1-1.2:1.1"
private val UART_BAUD = 115200
private val SERVER_ADDRESS = "192.168.1.208"
private val SERVER_PORT = 23456
override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
super.onCreate(savedInstanceState)
lowpanManager = LowpanManager.getInstance()
lowpanManager?.registerCallback(managerCallback)
try {
lowpanDriver = UartLowpanDriver(UART_PORT, UART_BAUD)
lowpanDriver?.register()
Log.d(TAG,"Lowpan Connected")
} catch (e: Exception) {
e.printStackTrace()
}
uiThreadHandler = Handler(Looper.getMainLooper())
}
override fun onDestroy() {
super.onDestroy()
stopNetworkScan()
// Detach from any network we might be attached to.
lowpanInterface?.unregisterCallback(callback)
lowpanInterface?.leave()
lowpanInterface = null
lowpanDriver?.unregister()
lowpanDriver?.close()
lowpanDriver = null
}
private fun scanForNetworks() {
val params = lowpanInterface?.getLowpanProvisioningParams(false)
if(params?.lowpanIdentity?.name == "MeshNetwork"){
return
}
lowpanScanner = lowpanInterface?.createScanner()?.apply {
setCallback(scanner)
startNetScan()
}
}
private fun stopNetworkScan() {
lowpanScanner?.stopNetScan()
}
private fun createNetwork(){
/* We are only specifying the network name here. By
* doing this we allow the interface to pick reasonable
* defaults for other required fields. If we specified
* our own values for those fields, they would be used
* instead.
*/
val identity = LowpanIdentity.Builder()
.setName("MeshNetwork")
.build()
/* Not specifying a LowpanCredential here tells “form()”
* that we want the interface to generate the master key
* for us.
*/
val provision = LowpanProvisioningParams.Builder().setLowpanIdentity(identity).build()
try{
lowpanInterface?.form(provision)
Log.d(TAG,"Network created")
}catch (e:LowpanException){
e.printStackTrace()
}catch (e:LowpanRuntimeException){
e.printStackTrace()
}
}
private fun resetNetwork() {
connectivityManager = getSystemService(Context.CONNECTIVITY_SERVICE) as ConnectivityManager
val networkRequest = NetworkRequest.Builder()
.addTransportType(NetworkCapabilities.TRANSPORT_LOWPAN)
.build()
backgroundHandlerThread = HandlerThread("BackgroundThread")
backgroundHandlerThread!!.start()
handler = Handler(backgroundHandlerThread!!.looper)
connectivityManager!!.registerNetworkCallback(networkRequest,networkCallback, uiThreadHandler)
}
private val scanner = object : LowpanScanner.Callback(){
override fun onNetScanBeacon(beacon: LowpanBeaconInfo) {
val network = beacon.lowpanIdentity
if(network.name == "MeshNetwork"){
joinNetwork(beacon)
}
}
override fun onScanFinished() {
// Release a semaphore
Log.d(TAG,"Scan Finished")
}
}
private val managerCallback = object:LowpanManager.Callback(){
override fun onInterfaceAdded(lowpan_interface: LowpanInterface?) {
super.onInterfaceAdded(lowpan_interface)
lowpanInterface = lowpan_interface
lowpanManager?.let {
Log.d(TAG,"resetting network")
resetNetwork()
Log.d(TAG,"register callback")
lowpanInterface?.registerCallback(callback)
createNetwork()
}
}
override fun onInterfaceRemoved(lowpan_interface: LowpanInterface?) {
super.onInterfaceRemoved(lowpan_interface)
}
}
private val callback = object : LowpanInterface.Callback() {
override fun onStateChanged(state: Int) {
super.onStateChanged(state)
when (state){
LowpanInterface.STATE_ATTACHED -> Log.d(TAG,"Attached")
LowpanInterface.STATE_ATTACHING -> Log.d(TAG,"Attaching")
LowpanInterface.STATE_DISABLED -> Log.d(TAG,"Disabled")
LowpanInterface.STATE_FAULT -> Log.d(TAG,"Fault")
LowpanInterface.STATE_OFFLINE -> Log.d(TAG,"Offline")
}
/* Handle interface state changes. */
}
override fun onLowpanIdentityChanged(identity: LowpanIdentity?) {
super.onLowpanIdentityChanged(identity)
Log.d(TAG,"Identity changed")
Log.d(TAG,"Name: ${identity?.name}")
Log.d(TAG,"Channel: ${identity?.channel}")
Log.d(TAG,"Is Valid: ${identity?.isNameValid}")
Log.d(TAG,"Panid: ${identity?.panid}")
Log.d(TAG,"Raw Name: ${identity?.rawName}")
Log.d(TAG,"Xpanid: ${identity?.xpanid}")
/* Form, join, or leave completed successfully. */
}
override fun onProvisionException(exception: Exception?) {
super.onProvisionException(exception)
exception?.printStackTrace()
/* An error occurred during form or join. */
}
}
private val networkCallback = object : ConnectivityManager.NetworkCallback() {
override fun onAvailable(network: Network) {
}
override fun onLost(network: Network) {
}
}
}
別の方法でフラッシュする必要がありDongleますか? おそらくDongleサポートされていませんか？
この時点で実際に何が問題なのかわからない