私はロボット工学だけでなく、Webots シミュレーターもまったくの初心者です。新しいオープン ソース バージョンの webbot を使用しています。古いバージョンの webbot とは互換性がないと思います。GitHub で入手できるいくつかの古いプログラムをテストしました。それはうまくいきません。一部のプログラムでは、スーパーバイザー ノードを見ました。しかし、Webots R2019a にはスーパーバイザー ノードは見当たりませんでした。Webots バージョン R2019a にスーパーバイザー ノードを追加するにはどうすればよいですか?