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SURF 手法では、より正確には機能記述段階で、著者は (私の理解が正しければ) 20 倍シグマの領域で記述が実行されると述べています。シグマは、キーポイントが検出されたスケールを表します。

シグマ = 0.4 x L ここで、L = 2^Octave x level+1. OpenCV 実装を使用する場合、DetectAndCompute関数は Keypoint.size の値使用して、キーポイントを囲む円の半径を計算します。

私の質問は次のとおりです。半径の値からシグマの値を取得するにはどうすればよいですか?

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